Entrenar en casa

Ejercicios con mancuernas: rutina completa para todo el cuerpo

Publicado el 20 de octubre de 2026

Con un par de mancuernas puedes entrenar todo el cuerpo con eficacia, en casa o en el gimnasio: sentadillas, press, remos, peso muerto rumano, zancadas y curls bastan para ganar fuerza y músculo. La clave es elegir un peso con el que llegues cerca del fallo en el rango de repeticiones y aumentarlo poco a poco.

Qué peso de mancuernas elegir

Elige un peso con el que puedas hacer las repeticiones previstas con buena técnica y terminar cada serie a 1-3 repeticiones del fallo. Tanto cargas ligeras como pesadas desarrollan el músculo si las series son exigentes (Lopez et al., 2020), lo que es una buena noticia si solo tienes mancuernas ligeras: basta con hacer más repeticiones.

Consejo de compra: las mancuernas ajustables (discos o sistemas de selector) permiten progresar sin llenar la casa de pesas.

15 ejercicios con mancuernas por grupo muscular

GrupoEjercicios
PiernasSentadilla goblet, zancadas, sentadilla búlgara
Glúteos e isquiosPeso muerto rumano, hip thrust con mancuerna
PechoPress plano en banco o suelo, aperturas
EspaldaRemo a una mano, remo con apoyo de pecho
HombrosPress militar sentado, elevaciones laterales
BícepsCurl alterno, curl martillo
TrícepsExtensión sobre la cabeza, patada de tríceps

Rutina de 3 días (cuerpo completo)

Lunes, miércoles y viernes. 3 series por ejercicio, descanso de 1:30.

Día A

EjercicioRepeticiones
Sentadilla goblet10-15
Press de banca con mancuernas (o en el suelo)8-12
Remo a una mano10-12 por brazo
Peso muerto rumano10-12
Elevaciones laterales12-15

Día B

EjercicioRepeticiones
Zancada hacia atrás10 por pierna
Press militar8-12
Remo con apoyo de pecho (en banco inclinado)10-12
Hip thrust con mancuerna12-15
Curl martillo + extensión de tríceps10-12 cada uno

Día C

EjercicioRepeticiones
Sentadilla búlgara8-12 por pierna
Aperturas12-15
Remo a una mano10-12 por brazo
Peso muerto rumano10-12
Plancha3 × 30-45 s

Para quienes tienen poco tiempo, una revisión sobre entrenamientos eficientes recomienda priorizar ejercicios multiarticulares y hacer un mínimo de unas 4 series por grupo muscular y semana (Iversen et al., 2021). Esta rutina supera ese mínimo.

Cómo progresar con mancuernas fijas

Cuando una serie se vuelve fácil y no tienes más peso:

  1. Más repeticiones (hasta 20-25).
  2. Tempo lento: 3-4 s de bajada.
  3. Pausas de 2 s en la parte más difícil.
  4. Versiones a una pierna o un brazo.
  5. Series descendentes o rest-pause.

Errores frecuentes

  • Usar mancuernas tan ligeras que nunca te acercas al fallo.
  • Balancear el cuerpo en los curls y las elevaciones.
  • Saltarse las piernas porque «con mancuernas no se puede»: sí se puede.
  • No anotar pesos ni repeticiones.

Seguridad

Calienta 5 minutos antes, deja las mancuernas en el suelo con control y, si tienes una lesión o dolor persistente, consulta a un profesional antes de cargar.

Para una rutina sin ningún material, mira la rutina de ejercicios en casa.

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